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　　完成第一次交会对接不久，天舟一号和天宫二号将表演各种“太空芭蕾”，天宫二号转体180度，天舟从天宫二号下方绕飞，同时转体180度，加速赶到天宫一号前方，最终从“前”向与天宫二号进行了第二次交会对接。绕飞，是一种高难度的太空动作，需要飞行器进行多次变轨和姿态机动来完成。

　　在任务末期，科研人员还特别为天舟一号安排了一次“以快制胜”的交会对接试验。同以往神舟飞船交会对接需要大约两天时间相比，天舟一号将进行快速交会对接试验，将验证从入轨到交会对接成功仅需要大约6.5个小时的系列支撑技术。

　　天舟一号是一艘货运飞船，然而它的功能却不仅仅局限于货物的运输。此次天舟一号发射除了完成交会对接、为天宫二号空间实验室补加燃料之外，它身上还携带了大量的实验设备，在太空运行期间要进行多项实验试验。

　　此次天舟一号上总共搭载了40台设备，要进行13项太空实验试验，真正做到了一船多用。

　　将要在天舟一号上进行的太空实验，包括新型元器件在轨验证，空间环境探测、力学环境测量，以及生命科学方面的实验等涉及众多领域。未来我国将要建设的空间站体积庞大，在太空运行过程中难免会受到太空碎片的撞击。

　　此前，天宫二号空间实验室里因为有航天员驻留，可以展开各种各样的太空实验。而这次天舟一号上并没有航天员，并且飞船最终将陨落大海，这么种类繁多的太空实验到底是如何进行的呢？设计师介绍，其实只要通过数据和影像的传输，科研人员在地面就可以全程监控实验进展。

　　通过科研人员巧妙的设计，太空实验设备可以装在货物舱内部，也可以悬挂在船体外侧，这样既提高了空间利用率，也最大程度满足了不同试验的需求。

　　此外，天舟一号还干了一件重要的事，就是建立了一套标准的实验设备与飞船相连的接口。这就好比一个人有手机、平板电脑等多台电子设备，如果它们的数据接口不相同，就需要许多的数据线，如果所有电子设备接口统一了，那么只需要一根线就可以统统搞定。据介绍，在此后的空间站建设中，也将借鉴此类做法。 新华社供图

　　约1个小时后，天舟一号成功进入到5公里停泊点。从5公里停泊点到400米停泊点，天舟一号走了40多分钟。

　　第一次：与去年天宫二号主动调整轨道和姿态迎接神舟十一号载人飞船交会对接不同，这次出于适应未来空间站的需要，天舟一号要适应天宫二号的位置进行轨道调整。

　　第二次：天宫二号进行180度转向，天舟一号通过全自主绕飞，从下方绕飞到天宫二号前方进行第二次交会对接。